倉庫内の積み付け判定アルゴリズム

倉庫業務において、ダンボールが定められたパターン通りに積み付けられているかを画像処理により判定するアルゴリズムの技術検証プロジェクト。ステレオカメラと古典画像処理を組み合わせ、安価で堅牢な認識システムの実現を目指した。